12月22日晚9时,澳门珠海两地首次联合举行“庆祝澳门回归祖国二十周年澳珠烟花汇演”。烟花汇演持续30分钟,发射16万枚烟花,有56艘无人船、600架无人机参与。烟花拼出“20”字样,无人机方队组成“澳珠一家亲”!