新手司机夜晚开车见闻：闯黄灯失败停在路口的宝马车，算闯红灯吗

新手司机夜晚开着自己的吉利帝豪轿车，悠哉游哉，见到黄灯就停下来等待，却发现右前方一辆宝马汽车停在前方路口，整个车头已经到路中间，车身已经伸出非机动车道，车尾也在人行道上，这样算闯红灯吗？需要扣分罚款吗？有没有老司机科普下？