1999年12月20日,澳门回归祖国。市民到马路上迎接驻澳门部队,挥舞五星红旗和澳门特别行政区区旗,致敬保卫澳门的定海神针。20年来,驻澳门部队官兵为祖国守护着澳门,被澳门市民称为“新时代最可爱的人”。