北京古观象建于明正统七年(1442年),是明清两代的国家天文台。 明朝时,古观象台上最初陈列有大型铜制的浑仪、简仪和浑象仪。这些观象仪器是按照南京鸡鸣山观星台的元代仪器复制的。 随着西方自然科学的传入和中国天文学研究的发展,崇祯年间又制作了纪限仪、平悬浑仪、平面日晷、转盘星晷