1.2 ECAT通信类型与通信协议

欧姆龙NJ系列高端PLC-运动控制 欧姆龙NJ系列高端PLC的运动控制篇，使用欧姆龙FA产品，涉及到机械结构的运动控制，必然会涉及到通过EtherCAT现场总线与欧姆龙伺服驱动器进行通讯，完成单轴运动和多轴同步控制，本课程涉及：EtherCAT、单轴控制、直线/圆弧插补、电子凸轮