K-30“飞虎”是韩国大宇重工(现属于斗山集团)为韩国陆军研制的三位一体双管30毫米自行高炮。其采用的底盘为K-200装甲车,上装有一座集成搜索雷达和光电跟踪系统的双管30毫米炮塔。其中搜索雷达是由德国西门子公司研制的MPDR-18X脉冲多普勒雷达,。