卡尔曼滤波器教程——为什么要使用卡尔曼滤波器

通过几个案例了解使用卡尔曼滤波器的常见场景。卡尔曼滤波器是一种优化估算算法，在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。 观看视频示例，了解卡尔曼滤波器背后的工作原理。