出于对周边国家引进、发展弹道导弹的忧虑，早在1986年，以色列就在引进美国“爱国者”防空导弹的同时，便与美国签订了“弹道导弹防御系统研究计划”谅解备忘录。1988年，美、以两国开始联合实施“箭”式导弹防御系统的研制工作，并相继发展了“箭-1”、“箭-2”拦截导弹。“箭-2”导弹系
