韩国首尔大学生物机器人实验室的科学家们,研发了一种可穿戴聚合物手套,Exo-GlovePoly,来帮助手部残疾者恢复一部分功能。手套的食指中指部分嵌入了肌腱驱动机构,与一个控制器相连,按下按钮后就会带动手指做屈伸运动。