2019年10月8日开工大吉，10kg机器人关节伺服驱动调试走起！

10kg机器人关节模组，双编码器全闭环，FOC场定向伺服控制，SVPWM调制，pid变参设计，指令插补，参数辨识等高级算法，各种保护功能齐全。