根据中国官方文献记载，早在17世纪俄罗斯就对我国领土进行了零星的野蛮侵占活动。而此时，正值清军入关作战，大量调取东北地区兵员补充兵力，无暇顾及边境小规模武装冲突，所以这时对俄罗斯方面采取听之任之的态度。虽然清政府也在康熙帝时，有过挥军北伐，击退了入侵的俄国军队，并签订了尼不楚条约
