科普一下，潜水艇没有窗户，在深海是如何辨别方向？

小编今天看科幻大片，看到潜艇在水下航行的样子甚是壮观，好想自己也坐在潜艇里，去大海遨游一圈。小编就好奇了，那么大的潜艇又没有窗户。在深海究竟是如何航行的呢？让我们一起来了解一下。