威马EX5作为主要测试车辆,模拟完成了行人横穿马路,前方车辆切出、切入等动态测试场景,以及小雨、中雨、大雨天气下,无人驾驶感应设备的灵敏度。威马EX5还在500米长,GPS无服务的隧道场景内,正常行进,顺利完成无人驾驶实测。