智能网联汽车--自动驾驶功能测试模型包括: 1.交通标志和标线的识别及响应; 2.交通信号灯识别及响应; 3.前方车辆行驶状态识别及响应; 4.障碍物识别及响应; 5.行人和非机动车识别及避让; 6.跟车行驶; 7.靠路边停车; 8.超车; 9.并道; 10.交叉路口通行;