“诺拉”B-52式155毫米自行榴弹炮是塞尔维亚尤苟进口公司（Yugoimport-SDPR）在2011年阿布扎比防务展出的自行火炮系统，它是塞尔维亚火力最强的自行火炮系统，已开始大批量生产。 炮塔安装在底盘后部，炮塔上安装有52倍口径155毫米火炮。整个武器面向底盘后方安装，
