临床上,常见的肾结石微创手术方法有三种:输尿管软镜,即从尿道进入,找到患者结石的部位后,通过激光粉碎再将较大的结石取出;经皮肾镜,通过在肾脏后方打洞,进入肾脏中找到结石,并用激光粉碎、去除结石;腹腔镜,打三个洞将肾脏实质切开后取出结石再缝合。