《瑶族舞曲》作于20世纪50年代初。刘铁山有感于粤北地区瑶族同胞载歌载舞的欢庆场面,用当地的传统歌舞鼓乐作为音乐素材,创作了《瑶族长鼓舞歌》。后由茅沅将该曲的部分主题改编为管弦乐《瑶族舞曲》。彭修文又在茅沅版本的基础上加工成民族管弦乐曲。