人们对真空和大气压的认识经历了漫长的过程,亚里士多德认为自然界厌恶真空,伽利略认为真空有吸力,直到伽利略的学生托里拆利做了托里拆利实验,测量了大气压的值,人们才弄清了大气压和真空之间的关系。为了让世人相信大气压的存在,马德堡市的市长格里克公开演示了马德堡半球实验。