16式机动战斗车主要由日本三菱重工负责生产,车体为防弹钢板全焊接结构,车体正面能抵御20mm机炮的攻击,其余部位可以抵御12.7mm以下穿甲弹的攻击。车长8.45米,车宽2.98米,车高2.87米,战斗全重达26吨,是日本陆上自卫队最重的轮式战斗车辆,载员4人。