1999年12月20日,中国政府恢复对澳门行使主权,中国人民解放军驻澳门部队准时顺利进驻澳门,珠海近20万市民夹道欢送,近3万澳门市民夹道欢迎。在澳门友谊圆形地,全国政协副主席马万祺向驻澳门部队赠送了“威武文明之师”的牌匾和锦旗。二十年风雨征程,二十年休戚与共。