【立体视觉引导自动化挤牛奶系统】通过立体视觉技术可以快速、精确、实时地对奶牛奶头三维空间定位及姿态角度检测,并可将数据结果实时传输给第三方机械装置,机械装置根据奶牛奶头的定位坐标进行包括消毒、吸奶以及擦洗等一系列操作。