1410年格伦瓦德之战，骑士团对战波兰军队

开战之初，联军中的立陶宛人及其仆从军队向骑士团一翼发起冲锋，对应翼的骑士团部队发起反冲锋，在正面对冲中立陶宛人被骑士团轻松击溃。