小燕子听紫薇述说故事后，吓得目瞪口呆，紫薇的爹居然是皇上

清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇和丫环金锁从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结识洋人班杰明。