离婚后如何变更孩子抚养权

允许变更抚养权的条件：一、与抚养子女一方因患严重疾病或伤残，无力继续抚养子女或不尽抚养义务或虐待子女；二、8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活。