儿女们都大了,各自成家。父亲周吉和老伴要去东京看望他们,老两口带着愉快心情上路。可另一边,还没等他们到大儿子家,孙子就因为爷爷奶奶到来腾地方哭闹不停。老人开始觉得尴尬,大儿子幸一在东京当医生,二女儿繁在东京开美容店,二儿媳纪子,小女儿京子外,大阪还有三子敬三。