危险驾驶罪的主观方面表现为故意,此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶,且情节恶劣。行为条件:醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶。空间条件:醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶要在道路上进行。对象条件:驾驶的是机动车。情节条件:情节恶劣。