虚拟机器人模仿人的动作(Pepper Robot Mimicking Human Gesture)

硬件用的是Kinect捕捉人身体的关节位置.用ROS链接Choregraphe的虚拟机器人(旁边是个真的,只是当时怕出故障,就没用).编程语言是python.当时录的是实验室的一个泰国人Pae.如果有谁想玩这个虚拟机器人的话,可以在下边说一下,后边会准备.