软机器人的抓手各种各样,MIT研究人员开发了一种新的机器人抓手,其中包含折纸骨架,使设备能够像花朵一样打开和关闭,并抓住各种精致和重物,通过将这种可折叠的骨架与柔软的外部相结合,得到了两全其美的效果。近年来,机器人专家通过用诸如橡胶之类的柔软,柔韧的材料制作手指来解决这个问题。