PLC脉冲控制伺服，相对指令的应用，以及程序结构的编写

我们已知伺服要定位的距离和速度，根据电子齿轮比就可以算出该发多少个脉冲，以及发送脉冲的频率。而脉冲的发送，是靠指令来实现的。