1891 年6 月26 日,在北洋大臣李鸿章亲自安排部署下,由丁汝昌亲率“定远”、“镇远”、“致远”、“靖远”、“经远”和“来远”等主要军舰组成的北洋舰队正式访问日本。这次访问历时40 余天,依次访问了马关、横滨、长崎。