米诺陶洛斯是克里特国王弥诺斯之妻帕西淮与克里特公牛发生反常性关系而生出来的怪物。事缘在弥诺斯与其兄弟争夺王位的时候,米诺斯请求海神波塞顿赐给他一头纯白色的公牛,以证明自己获得王位乃是出自神意,而他亦向波塞顿许诺,将来会宰献这头白公牛给它,以示崇敬。