双足步行机器人Cassie:矫健如飞,轻松应对各种地形

Cassie上驱动着具有更大自由度的髋关节，经电气与电子工程师学会会刊IEEE Spectrum证实，这一设计使得Cassie拥有更大的运动范围，更易操作。Cassie上还装有发动机驱动的脚踝，进一步确保了行走的稳定性。