如果只是车辆损失,双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书,或者等交警来裁定,留现场照片,向保险公司报案,保险公司会派勘察员来定损,一方全责、一方无责,由全责方保险赔付,双方的车辆也由全责方保险的公司来定损,定完损可去正规修理厂或4S店维修,无责方修车的费用可先垫付,