诸葛亮一生真的光明磊落吗？其实他也做过不光彩的事

诸葛亮出生在琅琊郡阳都县，属于官吏之家，诸葛氏是琅琊的望族，先祖诸葛丰曾做过司隶校尉，父亲诸葛珪曾做过泰山郡丞，后诸葛亮隐居于荆州隆中，常以管仲、乐毅自比，那么在正史中，诸葛亮是个怎样的人呢？他的一生真的光明磊落吗？