蚂蚁灵感的步行机器人（没有GPS的第一个步行机器人）

蚂蚁灵感的步行机器人（没有GPS的第一个步行机器人），它配备了一个光学罗盘，用于根据天空中的偏振光检查其航向，以及一个光学运动传感器，用于直观地确定它从起点走多远。该设置允许机器人探索周围14米（46英尺）的总距离，并以高达1厘米（0.4英寸）的精度回到基地。