怀孕3个月,也就是12周左右。通常来说,在超声心动图下,可以看到胎儿的四肢出现不自主的运动。16周以后,部分的胎儿可以出现胎动。因此,部分经产妇可以在16周到18周自我感知到胎动,但更多的是在18周到20周出现明确的胎动。