三国时期,蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具——木牛流马。木牛流马可以装四百斤左右粮草,每天可以行使几十里。诸葛亮派人引着木牛流马搬运粮草,供应蜀兵。司马懿得知后,派人在夜里抢走了所有的木牛流马,并请工匠仿制木牛流马。