德军当时使用的kfz.13型装甲车性能落后,纳粹德国军方迫切需要一种新型装甲车辆。 1934年,新型装甲车Sdkfz.221研制完成,该车采用Horch 801底盘,使用Horch 3.5发动机,最高时速90公里。