清政府将士程璧光率领300多名大清海军将士,从上海起航穿过印度洋、红海、地中海,经直布罗陀海峡进入大西洋。这是清朝海军第一次出国门。1911年6月20日,海圻号巡洋舰抵达英国朴茨茅斯港。1911年8月10日,海圻号抵达纽约,中国军舰首次访美。