2000年,在美国的南加尼福尼亚的拍卖会上,出现了一支从未被现在的世人所见的半自动步枪。这就是由我国著名枪械设计师刘庆恩所设计我国第一支半自动步枪——刘式步枪。刘庆恩在兵工设计上造诣颇高,曾与人共同研制成功1917勃朗宁重机枪,命令为三十节重机枪。