智慧工业：抓取误差小于1毫米的机械臂

对于人类来说，用手抓取物体是一件很简单而又平常的事情，人一个手就有20多个自由度，表面布满了触觉传感器，但对于机器人来说这一动作却非常微妙且难以捉摸。