无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人车技术的研究开始于上世纪八十年代。1984年,美国卡内基梅隆大学研制出首辆全功能无人驾驶汽车Navlab。