司马懿辅佐曹魏四代，这一点完胜诸葛亮，为何最终落得骂名

三国时期能人辈出，司马懿就在这一时期横空出世，那么这个出生显赫，尽心辅佐曹魏四代君主，军事才能堪比诸葛亮的人才，为何被世人所不耻呢？