11月28日,国家主席习近平在马德里出席西班牙国王费利佩六世举行的隆重、盛大的欢迎仪式。习近平和夫人彭丽媛乘皇家礼车在身着礼服、骑着高头大马的西班牙皇家卫队骑兵护卫下,前往武器广场。抵达时,鼓乐齐鸣,费利佩六世国王和莱蒂西娅王后上前迎接,互致问候。