三十六计第五计 张飞因为中此计差点丢了性命

三十六计之趁火打劫出自胜战计篇的第五计，从字面意思可以理解到；别人家失火时去抢劫。比喻乘人之危谋取私利。三国吕布曾用此计打劫刘备捡了徐州城这个大便宜，这是怎么回事呢？