薛仁贵带兵攻出城去，朝西凉士兵射箭，没想到却是自己儿子

隋唐英雄4：讲述了从薛仁贵征西开始，一直到樊梨花平定西凉，随后李镇宗怂恿李泰、李恪兵变长安妄图称帝，却因薛丁山等人及时赶到而破灭，李镇宗妄图称帝，与公孙玉瑶同归于尽。最终唐太宗李世民驾崩于欧阳飞燕的怀中，太子李治登基的故事。