蒸汽机是如何工作的？瓦特如何改造出一款全自动蒸汽机？

我们都说瓦特改良了蒸汽机，从而开创了第一次工业革命，那么，瓦特到底对蒸汽机做了什么改进？什么是自动控制系统？为什么自控系统需要反馈？本期为大家介绍：瓦特改良蒸汽机的经历以及自动控制系统。