鼬鼠”2空降装甲车最初由马克公司(今莱茵金属公司地面系统分部)自行投资研发。第一辆样车于1994年中期完成,为装甲人员运输车配置。据称,从战略战术机动性、作战灵活性、侦察指挥能力和战场杀伤力等多方面来看。