魏延对蜀汉忠心耿耿，为何诸葛亮一死他就惨遭杀害，还被灭三族？

接触过《三国演义》的人都知道，魏延做为蜀汉一位名将，他与关羽张飞等人的战功能力并不会差太多。但他却被诸葛亮说成事脑后有反骨之人，让人们对他的印象并不是太好。而历史上的魏延真的就如小说中所说的一样，是个会谋反的人吗？