帆船为啥能逆风航行？见过圆筒形的风帆吗？李永乐老师讲逆风行船

帆船是一种古老的交通工具，它前进的动力来源于鼓起的帆两侧空气流速的不同，伯努利原理会造成气压差。通过之字形的路线，帆船也可以逆风航行。除了传统的横桅帆船和纵桅帆船之外，现代还出现了旋筒风帆，看起来这种帆船连帆都没有，但是依靠伯努利原理，这种船依然可以获得前进的动力。具体怎么回事？